ortopédiai kezek
Létrehozása bionikus kéz, amely lehetővé teszi az emberek helyett a „natív” kéz - ez a feladat hatalmas komplexitás.
A komplexitás határozza meg, hogy a kéz nagyon érzékeny „eszköz”, amely több a legfinomabb műveleteket. Ezen túlmenően, a végein az emberi ujjak fő receptorok az érintés, „ismétlés”, hogy - egy rendkívül nehéz feladat. Ideális esetben a bionikus kar kell nézni, és úgy működik, mint egy valódi, kézzel, és közel a valósághoz továbbítja tapintásérzetek.
Nem csoda, hogy most nem száz százalékban sikerült megvalósítani a projektet, hogy hozzon létre egy bionikus kar nem.
Íme néhány érdekes példát viszonylag sikeres fejlesztése „mesterséges kezek”.
A sikeres tudható. által kifejlesztett Touch bionika. «I - Limb - Project”, az úgynevezett. aktív protézisek. amelyek képviselik myoelektromos eszközt. „Reagálás” a bioelektromos impulzusok. elérve az izom-összehúzódás, hogy része az „élő” kezét. amely csatlakozik a protézis. Mivel a bioelektromos impulzusok reakciókat. protézis műveletet végrehajtani. hasonló a mozgás egy „élő” kezét. Ez protézis készítését teszi lehetővé, és tartsa tárgyak különböző pozíciókban.
Opció protézis «ULTRA» egy speciális szoftver, amely magában foglalja a parancsok végrehajtására jellemző gesztusok és nem engedi, hogy a megfogó ujjak laza elég. Amikor elfog tárgyak, az erő, amellyel a sűrített mesterséges kart és az ujjakat, állítható, amely kiterjeszti a funkcionalitást a protézis lehetséges.
Egy másik, szintén sikeres fejlesztés Bebionic3 - protézis jellemzői hasonlóak a «i-Limb-projekt.” Ez biztosítja a mesterséges kéz különböző mozgások, és görcsök, beleértve az olyan intézkedéseket, mint a menedzsment egy számítógépes egér.
Külsőleg «i-Limb-projekt” és Bebionic3 nézd egészen természetes, hanem egy teljes csere a keze még mindig nem nevezhető. Ez a mesterséges „kéz” lehet használni, de csak olyan mértékben határozza meg a programot.
Jelentősen fejlettebb projekt, a Műszaki Egyetem Chalmers. protézis létre ott a „kettős ellenőrzés”: myoelektromos által és rovására idegi aktivitás, amelyre egy személy ültetett elektródákat befogadó bioelektromos érkező jelek az agyban az idegeken keresztül. A elektródák a konvertált jeleket küldeni a protézis egy mini-számítógép, amely aztán átalakítja ezeket vezérlőparancsokhoz miniatűr motorok a protézis, amely lehetővé teszi a mozgás a protézis, irányított ujjak, és a mozgás minden ujj külön-külön.
Legutóbb megjelent egy cikk a fejlődés egy bionikus kar nem csak megkapja az ellenőrző jelet, de van egy „visszacsatolás”. „Hand”, köszönhetően a speciális érzékelőkkel szerelt az ujjak vége, a csukló, generálja és továbbítja az agyba tapintható jeleket. Így a bionikus kar vált „érzékeny”, amely egy újabb lépés létrehozását egy teljes értékű „mesterséges kéz”.