Tudja valaki találkozott egy egyszerű házi szervo fém fórum
Ezzel kapcsolatban egy másik egészségtelen trend szabályok változását a fórum: tilalmát hozzáadásával nickjére neve (kivéve - csak a „My Studio” fejezetben).
Üzenetek a témában: 19
# 1 gruzdev_f
- Város: Tver
Tudja valaki egyszerű házi szervoszabályozón nem teljesül?
elvileg érdekel a szellemi része, mint jelek lépés # 092 használnak; dir együtt jeladók
Érdekel DPT algoritmusok alapján mért a jeladó.
ez érdekes, hogy újra a régi cnc gép a lehetőséget, hogy a modern szoftver a módban a lépés # 092; dir
Az egység maradt szerelő és gyűjtő motorok. box processzor hiányzik.
Akkor biztosan dobja az elektromos motorok és léptetőmotor szállít, de szeretnék gondolni más lehetőségek.
- Város: Orenburg
Tudja valaki egyszerű házi szervoszabályozón nem teljesül?
elvileg érdekelt a szellemi rész
# 3 gruzdev_f
- Város: Tver
Tudja valaki egyszerű házi szervoszabályozón nem teljesül?
programozás MK jel bit, H híd motorok állítani a kívánt teljesítmény is összegyűjti.
mechanizmus - ping a router.
Pontosság - mágneses jeladó 4000 pontot egy forradalom. tobish ha emulált léptetőmotor lépésekben 1,8 fok, kiderül, legalább 20 rendbeli jeladó az egy utasítás lépést.
prihoditv legegyszerűbb kiviteli alak, amely fej a jel léptetőmotor tartalmaznak, amíg nem kapott a jeladó 20 számít. azt is, hogy a gyorsulás és a fékezés.
de ez csak abban az esetben van egy lépés jel nem több, mint másodpercenként, és a motor forog üresjáratban, minden egyszerű és egyértelmű, különösen a motor.
de ha csak a 3 tengely ráadásul mindegyikük különböző terhelési, szükséges, hogy figyelemmel kísérik a helyzetet, és ha az erő egy tengelyen magas, akkor azt gyorsan ostlezhivalos és kompenzált
vagyis egyáltalán az összes ott van 20 kullancsok jeladó, amely idő alatt szükség van ahhoz, hogy a motor sebességének meghatározására, állítsa be a PWM + vagy - és kap az elmúlt 20 teak nem előtt és után nem számított idő.
és még talán egy jó ötlet, hogy van valamilyen puffer megjósolni a hosszú mozgás és visszafordul,
- Város: Dnepropetrovsk
Tudja valaki egyszerű házi szervoszabályozón nem teljesül?
Sam elgondolkodott, de a konkrét feladat (nekem, pénz) van. Bár a téma érdekes. De nem könnyű.
A legegyszerűbb esetben ez, IMHO kell kinéznie:
Két reverzibilis számláló, az egyik számolja az impulzusokat a jeladó, a másik azt mondta „lépés” (figyelembe véve a „dir”). A kimenetek a számlálók vannak kötve az összehasonlító áramkör és a kimeneti összehasonlító áramkör csatlakozik DAC. DAC kimenete össze van kötve a kimeneti erősítő, itt a sönt áram érzékelő jelet. Mindez megvalósítható egy mikrokontroller.
minden egyszerű és világos, különösen a motor.
ha azonban közvetlenül a 3. tengely, és még mindegyik alatt egy másik terhelés
Ön megy, hogy egy vezérlő három tengely.
Talán mindegy egyes tengely vezérlő?
- Város: Cseljabinszk
Tudja valaki egyszerű házi szervoszabályozón nem teljesül?
Tulajdonképpen azt kell alkalmazni a matematika beteges. Amennyire emlékszem a maradványait egy középiskolás során automatikus ellenőrző rendszerek, ez a helyzet. Van egy rendszer hurok természetesen zárt (feedback). Minden kapcsolat rendszer mind mechanikai és elektromos, által leírt mutatja az összefüggést a kimeneti szint a bemeneti jel. Általában ezek a képletek tartalmazhatnak integrálok és különbségek. Mivel a zárt hurok, és a rendszernek meg kell hajlamosak egyensúly, az összeg a jelek a kontúr nulla. Ezért az ellenőrzési rendszert kell véleménnyel bejövő csatorna jel generálására manipulált változó, amely figyelembe veszi a járat (a járat változás) minden link jel áramkör. Az eredmény az, hogy szükség van minden egyes mintában kezelése izmos difuravneny rendszer.
Ha megpróbáljuk figyelmen kívül hagyni az egészet, és egy egyszerű ellenőrzési rendszer, nem sok matematika, a rendszer bemegy a kötszert. Típus szerint: akna ment az egyik irányba, a motor adta fordított, a tengely elment a másik irányba gyorsabban kompenzálni ez adta fordított a másik irányba, több energiát, és így tovább, azaz helyett negatív visszacsatolás kapott pozitív. Plusz szinte biztosan rosszul kiszámítható és rosszul beállított paramétereit.