Holonomikus rendszerek enciklopédia BSE
A "holonomiai rendszerek"
Holonomic rendszerek, gépészeti rendszerek, amelyben az összes kommunikáció (lásd. Mechanikus érintkezés) geometriai (holonomic), azaz csak megszorításokat pozíciót (vagy elmozdulás mozgás közben) pontok és szervek a rendszer, de nem akkora, mint a sebesség. Például a kettős inga (3. ben, a kötések (szálak) csak az M1 és M2 rakomány helyzetére vagy mozgására korlátozzák. de nem a sebességükön, amely a mozgásban értékekkel bírhat. A kapcsolódás, amely korlátozza a rendszer pontjai és teste sebességét, vagyis bizonyos sebességek közötti kapcsolatokat hoz létre, kinematikusnak nevezik. Azonban ha ezek a kapcsolatok geometriai, vagyis a rendszer pontjai és szervei elmozdulása (vagy koordinátái) közötti kapcsolatra korlátozódnak, akkor ez a kapcsolat is holonomikus. Például, hengerelt csúszás nélkül kerék sugara R mentén egyenes vonalú sín (ábra. B) A központ a keréksebesség u és w a szögsebesség a kerék kapcsolódik u = R w. de csökkenthető az s = R j geometriai összefüggéshez a középpont s = AA1 elmozdulása és a kerék forgási szöge j között. Ezért ez G. a.
A geometriai korlátokat nem csökkentő kinematikai korlátokat nem holonomikus korlátoknak nevezik, és az ilyen korlátozásokkal rendelkező mechanikus rendszerek nem holonomikus rendszerek. A mechanikai rendszerek holonomikus és nem-holonomikus szétválasztása nagyon fontos, mivel számos olyan egyenlet, amely viszonylag könnyű megoldást nyújt a mechanika problémáira (például a Lagrange mechanikai egyenletei) csak a GS
Ábra. a művészethez. Holonomiai rendszerek.
Nagy szovjet enciklopédia M. "Soviet Encyclopedia", 1969-1978
Olvassa el a TSB-ben is:
Hang A hang, a különböző hangmagasság, ereje és hangzása, melyet a hangkészülék ad az embernek és könnyű állatokat lélegez be. G. a reflex mozgás kíséretében.
"Voice of America", "The Voice of America", az Egyesült Államok kormányának sugárzása külföldre (1942 óta); tagja az Egyesült Államok Információs Irodájának. 1970-ben 38 nyelven sugárzott.
"A múlt hangja", a liberális-populista tendencia története és története folyóirata, amelyet Moszkvában 1913-23-ban tettek közzé. 1919-ig havi, majd szabálytalanul ment (összesen 65 nom.