Page 4, automatizálás elektromos rendszerek, előadás

4. oldal az 20

Osztályozása ACS és ACS elemek

ACS és ACS működik technikai eszközök cseréje a funkciókat a személy irányít. Ezért a fő feladat a műszaki berendezések (elemek) lefordítva a nyelv a fogalmak, gondolatok, események, jelenségek a műszaki nyelvet. automatikus szabályozás elemei:

  • hardver (komponensek);
  • algoritmus, azaz a az eljárás végrehajtására vonatkozó egyes fogalmak vagy ítéletek (a csapat) technikai eszközökkel.

Először is, úgy a hardver. Minden elem osztva (osztályozott) sok szempontból. Nézzük laknak az alap.

Szerint a szerep (pozíció) a szerkezet séma

  • funkcionális teljesítő átalakítás logikai bemeneti változó egy kimeneti logikai változó. A konverzió lehet lefolytatni csillapító - funkcionális passzív elem (1.5 ábra, a) és c erősítés, amikor a kimeneti logikai változó y kihúzza az energiát z. z - a funkcionális aktív elem (1.5 ábra, b);
  • logika transzformációt végzünk (összehasonlító) többszörös bemenet logikai változókat egyetlen, amely egy logikai függvény ezen bemenetek.

A funkcionális célja van:

  • érzékelők teljesítő zökkenőmentes átalakítása szabályozott vagy manipulált változó, hogy az értéke egy másik formában, hogy sokkal kényelmesebb az érzékelő vagy hatást az irányító testület és ACS ACS (példa);
  • Erősítők hordozó zökkenőmentes átalakítása a bemeneti változókat egy sima kilépés az azonos fajta energiát úgy, hogy egy kis értékkel a bemeneti változó megfelel egy nagy kimeneti szaporulatot
  • stabilizátorok, rendkívül simán megy végbe konvertáló a bemeneti változót egy sima kilépés az azonos típusú, hogy lépésekben a bemeneti változó megfelel egy kis értékkel a kimenet.

a) dióda kulcsok

b) tranzisztoros kapcsolók

c) logikai elemek

Ez az úgynevezett elemek (sima) folyamatos átviteli függvény. Általában a külső jellemző ábrán mutatjuk be 1.6.

bármely részének a = f (x) lehet használni az érzékelő.

Fokozására használt függően meredek szakaszának, és egy stabilizátor vízszintesen

A leggyakoribb jellemzője a konverziós tényező:

statikus KPS = y / x (1)

dinamikus KPD = D y / D x, (2)

Mindezek az elemek jellemzik az érzékelőt.

Characterized erősítésű erősítőket, ahol ky = KP egy megfelelő index.

Stabilizátorok jellemezve stabilizáció együttható KS, amelynek kiszámítása a következő képlettel

relé transzformációt végzünk egyenletesen változó bemeneti érték ugrásszerű változás a kimeneti érték.

Átváltási együttható KP az úgynevezett vezérlő tényező, és

ahol P - teljesítmény.

Ez egy elem diszkrét transzformáció funkciót. Általában a külső jellemző ábrán látható 1.7.

kulcsok végző sebességváltó bemeneti kimeneti értéke csillapítás vagy erősítés, ha a bemeneti érték meghaladja, vagy kevesebb lesz, mint egy előre meghatározott szintet;

klímaberendezések teljesítő impulzus alakítására vagy cseppek kívánt alakját, szint, és időtartama;

forgalmazók végző forgalmazásával impulzusok érkeznek időben és bemeneti irányban;

logikai elemek végző a kialakulását a manipulált változó vagy értesíti jelet végző különböző logikai műveleteket;

memória elemek (memória) hordozó felhalmozódása, a tárolás és tárolása a vett információt;

összehasonlítjuk elemek végző összehasonlítás impulzusok, áramingadozás, hogy egy előre meghatározott szintet.

Szerint a jelátalakító átlag:

  • folyamatos a folyamatos és a formában jellemzőkkel ábrán bemutatott 1.6.;
  • folytonos diszkrét (relé) típusú jellemző ábrán mutatjuk be 1.7.

Alapján a jellemzői a két fentebb ismertetett típusú, a következő alcsoportok elemek:

  • elemek átalakítására folyamatos értékek folyamatos (érzékelők, erősítők, szabályozók);
  • elemeket, hogy átalakítani a különálló bemeneti érték egy diszkrét kimeneti az azonos jellemző, azaz, feltétel bemeneti érték változik hirtelen, amely a teljes körű X = hmin vagy X = 0 és x = BKM (elemek működnek kapcsolási módban diódát és egy tranzisztoros kapcsoló). Elemek a módok (a) és (b) egy sima átviteli függvény;
  • elemek átalakítására a bemeneti érték egy diszkrét, folytonos kimenőjelet, vagyis bemeneti értéket vehet bármilyen értéket, és a kimeneti csak a speciális (switch);
  • elemeket, hogy átalakítani a különálló bemeneti érték egy diszkrét kimeneti (szelepek). Elemek a módok (a) és (d) használjon relét jellemző.

kvantált transzformációs - folyamat képviselő folyamatos funkció bizonyos véges számú diszkrét értékek (kvantálási). A fizikai értelemben vett lehetőség egy ilyen transzformáció általában az átviteli folyamatos érzékelő üzenetek átalakítása és a fogadó készülék nem tud különbséget tenni a szomszédos függvények értékét önkényesen kicsit különbözik egymástól. Másrészt, minden gyakorlati esetben, van egy elfogadható végső mérési pontosság, és így, a végső értékét a különböző értékek a továbbított funkciót.

Kvantálás funkciót hajtjuk végre vagy az amplitúdó (ris.1.8) vagy időben (1.9 ábra).

A kvantáló az amplitúdó a funkció x (t) elosztjuk vízszintes vonalak egyenlő időközönként x D (ris.1.8) úgy, hogy az előre meghatározott érték (X1 a T1 időpontban) mindaddig fenntartjuk, amíg a pillanat, amikor eléri az új értéket (x2 = x1 + D x a t2). Méret D x a kvantálási lépés. Az ismert kvantálási lépés, száma megkülönböztethető értékek közötti maximális és minimális meghatározása a következő:

Így kvantált görbe képviselheti egy sorozata rövid impulzusok, modulált amplitúdó a törvény szerint az eredeti funkciót.

A működési elve

Összhangban az állami ipari rendszer automatizálási berendezések (GPS) eszközök, attól függően, hogy a működési elv különbséget elektromos, pneumatikus és hidraulikus ága.