Léptető motorok vagy szervomotor
[Edit] Különbségek
A fő különbség a szervo léptetőmotorok -, hogy a léptető motorok működnek visszacsatolás nélkül, azaz a nincs ellenőrzés - tette léptetőmotor lépés vagy sem. A vezető olvassa a szervomotor tengelye pozíció érzékelő és beállítja álláspontját. Tény, hogy nem a visszacsatolás esetén az SE nem hátrány, mivel ha megfelelően tervezett és felépített rendszer léptetőmotorok ne hagyja ki a lépéseket. azaz A felhasználónak nem kell az ilyen ellenőrzés.
[Edit] Előnyök és hátrányok
- A pontosság és a stabilitás a lépések, léptetőmotor működhet tehetetlenségi terhelés.
- Nem kell visszajelzést. SM által maga a pozíció érzékelőt.
- SM - a legolcsóbb, költségvetés, szabványos motor. Könnyen csatlakoztatható és konfigurálni.
- SM hosszú élettartamot.
- SM biztonságos, a végső pillanatban - megáll a torlódás esetén átvitel.
- SM jó nyomaték alacsony fordulaton, hogy szükségtelenné teszi a szűkítő.
Előnyei szervomotorok (kefe):
- Nagy teljesítmény, mint más típusú villamos motorok azonos méretű és súlyú.
- Helymeghatározás pontossága határozza meg a jeladó telepítve.
- Magas hatásfok, akár 90% könnyű terhelés.
- Meg lehet gyorsan terjed.
- Röviden is nagyobb teljesítmény (2-3) és egy nagyobb nyomatékot (5-10 alkalommal)
- A motor nem melegszik, a jelenlegi arányos a terhelés fogyasztott.
- Nagy sebességgel, nincs zaj.
- Ez nem rezonál vagy rezgő során a teljes sebesség tartományban.
A hátrányok léptetőmotorok:
- Az alacsony hatásfok. SM fogyaszt elegendő energiát függetlenül a terhelést.
- Alacsony teljesítmény, mint más típusú villamos motorok azonos méretű és súlyú.
- Nyomaték nagymértékben függ a fordulatszámtól élesen csökken a sebesség növekedésével.
- Tendencia, hogy rezonál. Szükség van microstepping ellenőrzési sima forgás és a rezonancia elnyomás technikákkal.
- Hiánya visszajelzést, hogy ellenőrizzék a lépések kihagyásával.
- Nem képes felgyorsítani gyorsan.
- SM melegíti optimális felhasználását.
- Ha a rövid távú túlterhelés, léptető motor leáll, és nem lesz képes visszaállítani a helyzet a tengelyre.
- SM elég zajos (akusztikus zaj)
Hátrányok szervomotorok (kefe):
[Edit] Choice - léptető vagy szervomotor
teljesítmény számítási módszer: Tegyük fel, hogy van egy CNC plazmorez szíjhajtással vagy hasonló CNC eszterga kis terhelés (nincs erőfeszítések, az őrlésre, akkor csak mozgatni a fejét plazmoreza vagy lézer). Be kell számítani a teljesítmény, hogy mozog a tengely Y. feltételezik, hogy a kiszámított F előtolással = 10000 mm / perc, a tömege a mozgatható szerkezet egy m ráhagyást = 20kg. Mérnöki képletű, szükséges teljesítmény N = (f * m) / 6120 = 33W. Ebben az esetben lehetőség van arra, hogy egy léptetőmotor.
A számításokat a CNC marógép. Tegyük fel, hogy van egy csavar golyósorsó 1605 - n = 5 mm lépésekben minden fordulatra. Tegyük fel, hogy van egy előtolást, f = 3000 mm / min. Mi kiszámítja a szükséges motor fordulatszám közvetlen hajtású csavar golyósorsó RPM = f / n = 600 / min. Meg kell határozni a nyomaték, amely kell alkalmazni, hogy csavar golyósorsó, hogy a szükséges erőt, hogy a vágó, legyen az időpontban M. A dimenzió N * m = (kg * cm) / 10 - tömeg kg, amelyet alkalmazni kell, hogy a kar hossza 1 cm. Tegyük fel, hogy ebben az esetben szükségünk van egy pillanata 35kg * cm = 3,5N * m. Power képlettel számítjuk ki N = M * RPM * pi / 30 = 220W. Ebben az esetben van szükség, hogy egy szervomotor.