Shunt motorok, elektromos
shunt motorok
Hajtómotor shunt ábrán mutatjuk be. 1.25. A tekercselés az armatúra és a mező tekercselés párhuzamosan vannak kapcsolva. Ebben a rendszerben: I - által felvett áram a motort a hálózati Iya - armatúraáram Ic - gerjesztő áram. Az első Kirchhoff törvénye az következik, hogy I = Ic + Iya.
Természetes mechanikai jellemző. Természetes mechanikai jellemző által leírt általános képletű (1,6).
Üresjárati és M = 0 nx = U / CE F.
Ha F = const, az egyenlet formájában történik mechanikai jellemzők:
Tól (1.8) következik, hogy a mechanikai tulajdonságokat (ábra 1.26, közvetlen.) - egyenes hajlásszöge egy lejtőn, és b. Mivel az egyenáramú motorok Rya kicsi, a terhelés növekedése az n tengely forgási sebesség változik jelentéktelen - a jellemzői ennek a típusú úgynevezett „kemény”.
A jelenlegi a motor által felvett a hálózat gyakorlatilag arányosan növekszik a berakodás időpontjában. Valóban, M „= Mem See Iya F, és mivel a motor sideexcitation F = const, a Iya
Sebesség ellenőrzés.
Fordulatszám-szabályozás lehetséges (1.6) három módon: variáció a mágneses pólusok a fő áramlási F, a változás áramkör ellenállás és Rya szerelvény változó áramkörrel a armatúrafeszültség U (n változik változása miatt a terhelési nyomaték M szabályozás koncepció nem tartalmazza).
N szabályozás változásának a mágneses fluxus F útján a beállító ellenállások Rp. Növelésével az ellenállást a reosztátot gerjesztőáramának le, és a fő mágneses fluxus csökken pólusok. Ezek az eredmények egyrészt az, hogy növelje az alapjárati fordulatszám nx, másrészt pedig növeli az együttható b, azaz hogy növelje a hajlásszöge mechanikai tulajdonságokkal rendelkeznek. Azonban b kicsi marad, és a mechanikai merevséget megmarad. Ábra. 1.28 amellett, hogy a természetes jellemzői 1, megfelel a maximális mágneses fluxus F, családját mutatja a mechanikai jellemzők 2-4 hozott csökkentett mágneses fluxus. Ez következik a jellemzőket, amelyek a változása a mágneses áramlás csak növeli a forgási frekvenciája képest a természetes jellemzőit. Gyakorlatilag az ilyen eljárás növelheti a sebesség nem több, mint 2-szer, mivel a sebesség növelése romlásához vezet a váltás és még mechanikai sérülés a gép.
Egy másik módszer, amellyel szabályozható a társított felvétel sorozat az armatúra Rya.r beállító reosztát (kiindulási ellenállás Rp nem alkalmas erre a célra, mivel azt szakaszos üzemelésre tervezték). Általános képletű (1,6) formájában:
ami azt jelenti, hogy a sebesség alapjáraton bármely Rya.r ugyanazon ellenállást, és az együttható b, és így, a lejtőn a mechanikai jellemzőit 5-7 növekszik (ábra. 1.26). Fordulatszám szabályozás ily módon csökkenti a forgási frekvenciája képest természeti jellemzők. Ezen kívül nagyon gazdaságtalan, mert ez jár a nagy teljesítmény veszteség (Rya.r I) beállító reosztátot, amelyen az egész szerelvény áram folyik.
A harmadik módszer a sebességszabályozás - bezreostatnoe változás alkalmazzák a armatúrafeszültség. Ez csak akkor lehetséges, ha a motor forgórész táplálja külön forrást, amely feszültséget lehet beállítani. Mint egy külön szabályozott adaptert alkalmazva, kifejezetten a motor generátorok vagy vezérelhető szelepek (tiratron, higany egyenirányítók, tirisztorok). Az első esetben, a rendszer a gép úgynevezett rendszer GD (generátor - motor) (ábra 1.27.). Ezt alkalmazzák a modulációs szabályozás tág határok forgási sebessége erős egyenáramú motorok automata ellenőrző rendszerek. A vezérlő rendszer vezérelhető szelepek HC (ábra. 1,28) vezérlésére használják kisebb teljesítmény a motor fordulatszámát. Előnye - egy nagy gazdaságot.
Rendelet a fordulatszám változik U kivitelezhető csak lefelé, mert a megnövekedett feszültsége a névleges miatt elfogadhatatlannak gyors romlása váltás. Tól (1.9) következik, hogy a feszültség csökkenés mértéke csökken alapjárati nx és dönthető mechanikai jellemzők 8-10 változatlan (lásd. Ábra. 1,26), maradnak kemény még alacsony feszültségek. szabályozási tartomány (nmax / nmin) oly módon, 6: 1-8: 1. Ez jelentősen meghosszabbodik a speciális áramkörök visszacsatolással.
Áramlási karakterisztika n = f (Ic) sönt motor ábrán látható. 1.29.
Amelynek jellege határozza viszonyítva (1,5), amelyből az következik, hogy a forgási frekvencia fordítottan arányos a mágneses fluxus és így a gerjesztőáram Ic. Amikor a gerjesztőáram Ic = 0, amely lehet a törés a gerjesztő áramkör, a maradék mágneses fluxus Fost és a sebesség olyan nagy lesz, hogy a motor lehet mechanikusan szétrombolják, - ezt a jelenséget nevezik motor térköz.
A fizikai jelenség elválasztási annak a ténynek köszönhető, hogy a nyomaték (1.2) csökkentésére a mágneses fluxus látszólag csökkennie kell, azonban a armatúraáram Iya = (U - E) / Rya jelentősen megnövekszik, mivel a csökkentett E (1,1), és a különbség U - E növeli nagyobb mértékben (általában E »0,9 U).
Fék motor módok fordulhat elő, ha az elektromágneses nyomaték a motor ellen hat forgási irányát a csontvázat. Ezek üzem közben a motor, ha változik a munkakörülmények vagy mesterségesen létrehozott annak érdekében, hogy gyorsan csökkenteni a sebességet, megállítását vagy visszafordítását a motort.
A motor sideexcitation három lehetséges fékezési módok regeneratív fékezés ereje visszatér a hálózat, fordított fékkel és dinamikus fékkel.
Generatornoetormozhenie merül fel, amikor a frekvencia forgási n az armatúra nagyobb lesz, mint a forgási sebesség az ideális (vagyis amikor MPR = 0) üresjárati nx (n> nx). Az átmenet az ebben az üzemmódban a mód a motor lehetséges, például során az ereszkedést rakomány, amikor a nyomaték által termelt a terhelés, alkalmazott az armatúra ugyanabban az irányban, mint az elektromágneses motor nyomatéka, azaz, ha a terhelési nyomaték megfelelően jár el az elektromágneses nyomaték és felveszi nagyobb sebességgel nx. Ha n> nx, akkor E> Uc (ahol Uc - hálózati feszültség) és a motor aktuális előjelet (1.4) - az elektromágneses nyomaték a nyomaték lesz a fék és a gépet a motor működését válik generátor üzemmódban, és az energiát a hálózatba (energetikai hasznosítás ). A készülék mozgatása a motor üzemmódban, hogy a generátor szemléltetett mechanikus jellemző (ábra. 1,30). Let autózás a1 - használati pont; ez felel meg a pillanatban M. Ha a forgási frekvencia megnő, a működési pont mentén jellemző a kvadráns 1 a kvadráns I végbe II, például a működési pontot a2. amely megfelel a N fordulatszámának és a fékező nyomaték - M.
Tormozhenieprotivovklyucheniem fordul elő a motornál, amikor az irányt áram a forgórész gerjesztő vagy áram van kapcsolva az ellenkezője. Elektromágneses nyomaték ugyanakkor megváltoztatja jele, és lesz egy fék.
a motor működése az ellenkező forgásirányt megfelelnek a mechanikai tulajdonságokat, amelyek található kvadránsban II és III (például, a természetes jellemzője 2. ábra. 1,30).
A hirtelen átmenet ez a jellemző gyakorlatilag elfogadhatatlan, mivel azt nem kíséri a rendkívül nagy rohanás a jelenlegi és a fékező nyomaték. Emiatt egyidejűleg a kapcsolása a tekercsek egyike a armatúra vonalkapcsolt Rdob járulékos ellenállást, amely korlátozza a armatúraáram.
Mechanikus jellemző mód Rdob egy nagy meredeksége (3 sor). Az átmenet az ellenzéki mód sebesség n az első pillanatban nem tudja megváltoztatni (mutatott tehetetlensége miatt az armatúra), és üzemi pont mozog egy A1 helyzetbe egy olyan helyzetbe, A3 az új jellemző. Előfordulása miatt az mTOR n sebessége csökken gyorsan, amíg az operációs pont a3 nem fog menni, hogy a helyzet a4. megfelelő motor megáll. Ha ezen a ponton a motor nincs leválasztva a tápegység, a horgony fog változni a forgásirány. A gép megkezdi a működését a autós módban az új forgásirány, és annak működési pont a5 lesz a mechanikai tulajdonságokat 3 kvadránsban III.
Dinamicheskoetormozhenie adódik azokban az esetekben, amikor a motor armatúra leválasztják a hálózatról, és zárja az ellenállást a dinamikus fékezés Rd.t. Egyenlet jellemzők (1,6) formájában:
amely megfelel a család egyenes vonalak 4 (különböző Rd.t) áthaladó eredetű. Ha váltani ezt a módot működési pont a1 megy a négy jellemzőit, mint például egy pont a6. majd továbbmegy egy egyenes vonal 4 nullára. motor szerelvény fékezése megáll. Rd.t ellenállás-változás lehet szabályozni armatúraáram és a lassulás.