A készülék rakodó daruk és osztályozása

Béreljen felszerelés kölcsönzése?

Device daru (daru-manipulátor, CMU) adja ezt a csodálatos készülék funkcióit. De hogyan jött létre egy ilyen hasznos gép? Úgy tartják, hogy az első daruk jelentek meg a 20-as, de ez nem egészen pontos kormeghatározás. Lendületet a fejlődés ez a fajta gép adta a világháborúk és született meg az ötlet, még korábban.

Az egyik első kérelmek a gőzgép volt a gépesítés a be- és lerakodás kikötőkben. A nehézség az volt, hogy a rakományt kellett kivenni a szűk többek között az áruk, mozoghat akadály (hajós), és csökkentette a hold alatt alapja a daru. 1834-ben, a cég szakértői Hick Rothwell kiderült, feltalálás a koronázó gémtoldatot - lengőkar különleges design.

Az ötlet azonnal talált alkalmazást katonai erődítmény gépek gőzhajtású - raterah és vasútnál, Tracklayer. És valóban, mindkét esetben a szelep formájában szilárd oszlop és a gém a orrvitorla kapcsolt mobil rakodófelület. Aztán jött a név samopogruzchik (self rakodó; SLV - selfl oading jármű samopogruzochnoe mobileszköz).

A háború, ez alapján szükséges tűz nehéz lőszerellátás helyzetben, átadva őket rejtőzik az árokban a mellvéd fölött, és a hadsereg többször igyekezett samopogruzchiki az autó alváz. Hanem azért, mert a gyengeség az akkori tengelytáv, elegendő pontosság és megbízhatóság blokk a kábelszolgáltató és összetettségét őket kezelő, ezek a próbálkozások nem sok sikerrel, valamint a használatát manipulátorok a civil szférában.

Semleges Svédország volt több lehetőséget építőmérnöki a kísérleteket, és a svédek a végén a második világháború, sikerült, hogy a kívánt mértékben a tökéletesség a hidraulikus meghajtás. 1947-ben Svédországban megkezdődött a tömegtermelés daruk modern típusát.

daru, hogy a

Crane - ez mind ugyanazt a robusztus kormányozható oszlop szerelt gépjármű rakomány platform, vagy sem, azonnal a fülke mögött vagy a hátsó túlnyúlás. Az oszlopot koronás csukló (rideg) nyíl 2-4 térd hidraulikusan. Utolsó térd gyakran teleszkópos. Emellett daruk vannak ellátva behúzható hidraulikus támaszok. A modern modellek támogatása, különösen a nehéz gépek gyakran állítható magasságú külön-külön. Ez lehetővé teszi, hogy növelje, alsó és lejt anélkül, hogy elveszítené a gép stabilitását.

Speciális emelési kapacitású daru nem különböznek (10 tonnáig a normál változat). A fő előnye - a mozgékonyságot és a pontosság. A manipulátor vehet terhelést a bevágások negatív ferde lapok és benyújtja azt az ajtóban az épület. Ugyanez a rugalmasság és pontosság együtt hiánya uralkodik a kábelek lehetővé teszik, hogy működik terhelések gondos kezelést igényelnek: törékeny, veszélyes autókat.

A végén az utolsó generáció, attól függően, hogy a célja a daru is lehet:

1. Fix egy horog - a közlekedési zastroplennyh darab rakomány. Ilyen manipulátorok gyakran használják a mobil daruk, targoncák, vagy autocarts.
2. A tömlő és a hidraulikus ülés alatt működő testület - mindenféle markoló, tengelykapcsolók, villa. Jól ismert példa - a szemeteskocsi.
3. A mnogopaltsevym manipulátor ható elve az emberi kéz. Ezek daruk létrehozott egy különleges világ az ipari robotok. Az ilyen típusú gépeket ellenőrzése alatt egy személy vagy egy számítógépen fut az a radioaktív és mérgező hulladékok és más helyeken, amelyek megkövetelik a kényes műveletet veszélyes árut.
4. A blokk és kábel működtetett - az akasztóhorog vagy birkózni a blokk.
5. A lengő egyetlen fájl, és blokk-kábeles.

Mit lehet daru

Daruk használták elsősorban erdőkitermelési. Ők kezdték felszerelni skidder tervezett vontató naplók túl erdőirtás. Ugyanez manipulátorok azonos fogó, betöltve és felvett gallyak, faforgács, szemetet. Használata manipulátorok a fakitermelés jelentősen csökkentette a géppark hozamának növelésére kereskedelmi fűrészáru egynegyede fakitermelés, miközben csökkenti a környezeti károk.

Ezután manipulátorok tették gyökeresen átszervezi összegyűjtésére és eltávolítására a háztartási hulladékba. Az idősebbek emlékeznek, milyen korán reggel a miasma kilégzés hulladéklerakók sorok emberek kanalak várja a szemeteskocsi a kimeneti tálca - „farok”. A WHO szerint a széles körben elterjedt átmenet konténer hulladékgyűjtő rendszer csökkentette az előfordulási gyomor-bélfertőzések nagyvárosok által 12-16% -kal, és a munkások között dögevők - 85%.

CMU is átalakult az épület, különösen, ha azt szeretné, a pusztítás a régi épületek. Azok az idős emberek emlékezni, amit a gazdaság lógó nehéz lánctalpas jármű golyós ék vagy nő-nő, egy sweep uhayuschaya bontott struktúrát. Porfelhőt az egész blokk, fedett több utcán a forgalom. A daru ellátott kalapács vagy ütvefúró működik pontosan az építkezésen a szokásos méretben. Lehetséges részleges megsemmisítése épületek veszélyeztetése nélkül az erejét a fennmaradó rész.

Ez nem lett volna teljes, ha nem a fejlesztés konténeres szállítás manipulátor daruk. Manipulátor lehetővé teszi nem csak emelni, és csökkentheti a terhelést, hanem húzza le. konténer kirakják a teherautó, hogy a traktort vagy a terhelést rá a platform egy manipulátor lehetségesek rosszul felszerelt területen.

Daruk széles körben használják a katonai és mentési speciális berendezések. Mentő manipulátorok is felszerelhető megfogó kéz óvatosan szétszedjük törmelék és bölcsők Recovery.

És végül, a hagyományos alkalmazási területe szerelt daru - Önkisülés Self-alapgép semmilyen alapon.

Faj daruk

Crane - sokféle eszköz alkalmazások. Több tucat faj CMU; néhány közülük az ábrán látható.

Azonban CMU besorolás meglehetősen egyszerű:

• Z-boom hajtogatott háromszor üzemképtelen található szerte a médiában.
• L-boom szállítás közben illik a hosszanti tengely mentén az alváz vagy platform felett a vezetőfülke.

Az alap futómű:

• Car.
• Traktor, lánctalpas vagy kerekes.
• Vasúti.
• Lebegő.
• Különleges.

Szerint a rakomány platform elérhetősége: igen, nem, cserélhető (pl - kocsi / konténer).

Szerint a terhelés pillanatban:

• Akár 1 mt - mikromanipulátorok.
• 1 - 10 tm - átlagos CMU.
• Több mint 10 tm - nehéz CMU.

Megjegyzés: 1. A kapacitás a CMU - ingadozik. Attól függ, hogy a gém megközelíthető, és a dőlését. Ezért, daruk szerint osztályozzuk a termék a tömege a terhelés a gém - terhelés pillanatban. Ha a terhelés pillanatban TM 10, nem lesz 1 m, ha induló egy 2 m sugarú 10 m kapacitás -. 5 tonna terhelőnyomaték van kifejezve kilonewtons méterenként (kNm) vagy tonna per méter (tm). Mindegyik daru van ellátva gruzovysotnoy diagram (jellemző), amelynél, hogy meghatározzuk a megengedhető terhelés tömeg bármely helyzetben a gém.

2. megjegyzés: Mutatja a CMU orosz besorolása terhelés pillanatban. Egy nemzetközi besorolása ez a paraméter nincs jelen. Minden gyártó megadja az osztályozással, amelyek jelentősen különböznek a többitől.

Management daru

CMU kezelése szakértelmet igényel és a tapasztalat. Nézze meg közelebbről, legalább a legtöbb hétköznapi szemeteskocsi - hány gombok, hogy ellenőrizzék a boom. Modern daruk, különösen a nehéz és különleges, gyakran látják el a különböző érzékelők és a rendszer, fedélzeti számítógép, elvén működő. „Show-mit-hol-hol”

Ismert kísérleti modell, amelyben az információ vetített glass cockpit, mind a harci repülőgépek, valamint kölcsönzött ugyanebben a nyomkövető szemmozgások. Fuss az ilyen gépek nem csak a kezét és a lábát, hanem a szemet.

kilátások

CMU - az egyik legígéretesebb fejlesztési irányok speciális eszközök. Mivel a magas fokú szabadságot a gém, csak akkor tudjuk biztosítani CMU vödröt és tolólap, hogy egy univerzális építőipari gép.

Továbbá, mivel CMU van szerelve az alváz egység egyetlen alaplemez, átvihető a keretből, hogy az alváz függően az üzemeltetési körülményeket. Tegyük fel, hogy egy erős, de lassú és falánk hernyó egy könnyű, de egy gyors és költséghatékony kerekes. CMU robot nélkül működő emberi operátor, először igénybe a felszámolás a csernobili baleset.

Future különleges rendeltetésű jármű egy ilyen megoldás lehet: önjáró robot, amely képes megváltoztatni a fogaskerék a saját, az alaplemez egységes. Mnogokolenchataya nyíl az egységes ülés alatt működő szervek. A rakodófelület lehet elhelyezni egy kazettát, céljaik. Mobil kommunikációs rendszerben egy központ, ahol a kísérő beavatkozhat a munkafolyamatot. Fedélzeti számítógép, mint egy modern autó, nem csak szabályozza a működését, hanem nyomon követi a veszélyes helyzetet, és riaszt az üzemeltetőnek.