Ipari robot hegesztő
Ebben a modern ipari robot hegesztők igazak mérnöki csoda. személy mérési robot képes könnyen viseli a terhelést a 200-300 kg-os, és nagyon gyorsan és pontosan mozgatható (belül + / -0.01 mm). Ezen túlmenően, az ipari robotok feladatát megszakítás nélkül, a nap 24 órájában sok éven át. Az átlagos időtartama az ipari robot működését nem kevesebb, mint 20 éve.
A legtöbb robotok újraprogramozható ugyan, de gyakran, ha egyszer integrálódott a technológia, a robotok feladatukat sokáig.
A legtöbb mai ipari robotok, hegesztők cinematically hat független ízületek, más néven a hat szabadsági fok. Ennek az az oka abban rejlik, hogy egy tetszőleges merev test a térben igényel elhelyezés cél hat paraméter, hárman, amelyek meghatározzák a helyét (a koordinátáit egy derékszögű koordináta-rendszerben az x, y, z például), és három jelzi a tájolást.
Egyre több modern ipari üzemek váltanak az ipari robotok saját tehnologiyah- e nélkül lehetetlen elérni a magas haratkeristik hegesztési minőség, a termelékenység és a termelés a kultúra. Széles körben használt ipari robotok a munka elektromos hegesztő és plazma tárnak ötvözi technológia az egyik felszerelést. Az egyik első autógyártó használt robot hegesztés ellenállás-hegesztés technológiai elemek a test a jármű, és a mai napig, az összes autógyártók szállítószalagok amelyek több száz robot rendszerek.
Lézeres hegesztés és vágás.
Ennek eredményeként a vizsgálatok mennyisége az ipari robotok gyártása, azt találták, hogy közel 20% -a az összes ipari robotok használnak a hegesztési folyamat, és majdnem a felét a robotok dolgoznak az Egyesült Államokban. Használata a robot, hogy automatizálják a hegesztési folyamat elkerülhetetlen, ha a feladat az, hogy a hegesztési varrat gyorsan, hatékonyan és magas színvonalú.
Ehhez képest manuális vagy félautomata hegesztés, jobb minőség érhető el azon termékek esetén, ahol alkalmazzák argonno- ív (TIG, MIG, MAG) vagy ponthegesztés (RWS) segítségével az ipari robot hegesztő.
Ma még sürgetőbbé robotika lézeres hegesztési technológiával (LBW). Ez lehetővé teszi, hogy a lézer összpontosítson egy pont egy változata 0,2 mm, és végre egy minimális hatása van a termék, nagy pontosságot és kiváló hegesztési minőséget. Gyújtótávolság, akár 2 méteres, amely lehetővé teszi a távoli hegesztés és szélesítik a használata a hegesztési folyamat, és ezáltal növeli a termelékenységet gyártás.
Széles körben használt lézeres hegesztés repülőgép, autóipar, műszerek, gyógyszerek, stb
Segítségével ipari robotok, hegesztők, azaz az átmenet automatikus hegesztési időt takarít előfordul többször is. Ezt úgy érik el a korszerűsítés a hegesztő szerszám, amely gyors összeállítás ciklust.
A robot rendszerek kombinálhatók megmunkálási lépések, például lehet keresztül megváltoztatja a hegesztőpisztoly vagy hegesztési mód újraindítása nélkül részt.
Rakodását, helymeghatározó termékek.
Második hely szempontjából az ipari robotok vett vállalkozások, hogy a nagy forgalmú termékek, mint például az élelmiszer-termelés, ahol a robotkar terhelés halmozott kalibrált egy raklapon.
A mai napig, szinte minden iparágban, ahol nagy teljesítményre van szükség, ha dolgozik egy nagy súly és méret a termék aktuális kérdés az automatizált be- és kirakodását termékeket.
Ha. például meg kell szervezni a letöltés be üres fémmegmunkáló gépek, prések vagy fröccsöntő gépeket nehéz munkadarab helyzetét, vagy fordítva, hogy kirak a kész megmunkált alkatrészek és hozott egy közlekedési helyzetben, ipari robot alkalmazásával. És ha az ügyfél helyett az egész csapat alkalmazottak lesz szükség csak egy ipari robot, amely kiszolgálja a gépek számát és fut teljesen automatikusan különböző termékeket.
ROBOTICS cég dolgozik az automatizálási folyamatok a munkadarabtovábbító szerszámgépek és elfordítható forgácsoló szerszám CNC automata üzemmódban az ipari robotok KUKA és ABB cég.
Salakeltávolítás ipari robot.
Európában hosszú ideig növeli a teljesítményt a non-stop éjjel-nappal, a robotika többségében technológiai gyártási folyamatokat.
Használata automatizálása öntés és kovácsolás üzletek annak a ténynek köszönhető, hogy az ilyen bonyolult műveleteket: kirak nehéz kovácsolt, casting tuskó, majd lehűtjük, a betöltés meghal sajtó, stb Nehéz egy ember a fizikai síkon, és nem azok a robot.
Fémmegmunkálás feldolgozza a robotok.
Amellett, hogy a hegesztés, és kisebb akciók, a robotok közvetlenül felhasználható a kezelési folyamat magukat, vagyis ki tudják szolgálni alternatívájaként feldolgozó berendezések.
Vágás anyagok, köztük egy három dimenziós.
Ipari robot hegesztők használnak ilyen típusú munka, mint a forgácsoló a plazma, lézer vagy vízsugaras vágás. Robotok lehetővé háromdimenziós vágás plazmaégő, ami fontos a betakarítási művelet megjelenése fémszerkezetek.
Használatával az ipari robotok, hogy a különböző vágási lézervágás háromdimenziós térben, amely helyettesíti a komplex háromdimenziós lézer.
Ez a technika jól használható az autóiparban, és ez alkalmas vágás széleit a termék, miután sajtolt vagy öntött.
Segítségével a vízsugaras vágógép képes feldolgozni szinte bármilyen anyagot, mivel az ilyen típusú anyagok vágása nem melegszik. Ezért vízsugaras vágás robot széles körben használják vágás különböző nyílásokat.
A fenti technológiák ellenőrzési program egy ipari robot generálódik egy speciális szoftver környezet, amely lehetővé teszi, hogy automatizálják a folyamatot a tervezéstől részleteket gyártási folyamat hibakeresés mód, és beszerezni a kontroll program egy ipari robot egy későbbi sugárzott műsor közvetlenül a gyártó berendezések ..
Csőhajlító.
Az ipari robotok használják hajlító csövek.
Nagy sebességű - az egyik előnye egy robot használt a találmány szerinti eljárásban. Amellett, hogy az összes termék lehet kezelni meglévő alkatrészeket csatolt hozzá, kombinálva a rugalmas folyamat vagy kirakodás az áru által ugyanazzal a robottal. Ez az előny széles körben használják az autóiparban és a termelés a fém bútorok és más iparágak használó bezdornovaya rugalmas.
Marás, fúrás, sorjázás, tisztítás hegesztést.
Az egyik legújabb eredmények az ipari robotok a robotok a marás, fúrás és fémfeldolgozás élek, műanyag, fa és kő. Ez tette lehetővé, hogy a merevedés növekedése és pontossága modern manipulátorok. Nagy feldolgozási sebesség és a nagy számú vezérelt tengelyek fontos előnye marási és fúrási anyagokból ipari robot hegesztők.
Deburring.
Általában annak érdekében, hogy eltávolítsuk a sorját a széleit a részek, miután hántolt alkalmazni pneumatikus hajtóegység, a forgási frekvenciája, amely 35 000 fordulat / perc, és ha őrölt fém, használt elektromos orsó vízhűtéses, amelynek ereje 24 kW.
Emlékezzünk vissza, hogy a vágás a varrat a termék egy nagyon nehéz és fáradságos tevékenység az emberre. Az automatizálás alkalmazásának jelentősen csökkenti a káros tényezők és jelentősen csökkenti a szükséges időt, hogy tisztító termékek.
Polírozó és csiszoló.
Tovább időigényes feladat egy ember, aki szintén káros és csiszoló fém termékek. A modern ipari manipulátorok, ez nem jelent nehézséget.
A robot ismétli könnyen polírozó vonal mozgást, amely biztosítja a magas minőségű feldolgozás.
Jellemzően, a csiszoló felületkezelés folyamat oszlik két osztály: csiszolás és polírozás. Használt köszörűkő vagy csiszolószalagokkal. De polírozás - egy kényes folyamat. Mert ez általában használható filckorong a csiszoló paszta.
A legtöbb esetben, ezek a folyamatok egyesítjük. A fő előnye az ipari robot, hogy képes kezelni a tétel több csiszoló gépek, így ez az egyik a másik után.
Kilátásai az ipari robotok.
Méltóság robotika - alkalmazási rugalmasságot és a képesség, hogy gyakorlatilag korlátlan számú folyamatokat. Például a légi közlekedési ágazat minőségének javítása érdekében, miközben csökkenti a kézi munka robotok kezdik használni a folyamatok lebilincselő, a törzs bőre, számítások kompozit anyagok különböző munkát szűk helyeken. Aktívan terjedése a robotok mérőrendszerekben. Az Egyesült Államokban és Európában, robotok használnak a sejtek nagy nyomás alatt tisztító termékek.
Ellentétben azonban az álló CNC gépek, a robot több shirokofunktsionalnaya rendszer középpontjában a minőség és termelékenység növelésére, és minimálisra csökkenti a kézi munka, ami végső soron a pozitív gazdasági hatása és fokozza a vállalkozások versenyképességét. És mivel egyre több és több orosz integrátorok hajlandó megfelelni a kihívásoknak a végrehajtása robot alkalmazása a gyártási folyamatokban. Reméljük, hogy a következő néhány évben a „pilóta nélküli termelés” Oroszországban gyorsan lendületet.