Hogyan működik a kombinációt „Mastercam robotmaster”

A Mastercam közegben hatékony eszközt készítmény pályáira generált posledovatelnosttehnologicheskih feldolgozási műveletek. Ha ezt a technikát alkalmazzuk ismerős módszerek és technikák bevált NC programozás. Amikor a feldolgozási műveletek előkészítése, technológus aktiválja Robotmaster funkciók kiválasztásához megvalósítási módja szerint a robot cella és segédanyagokra, majd adja számos konkrét paramétereket. Ezt követően, a szimuláció és ellenőrzés mozgások a virtuális cellában. optimalizálni vagy finomhangolása a paramétereket, ha szükséges. Amikor az összes feldolgozási műveletet kijavítottuk, hajtjuk UE kiadás.

konfiguráció robot
A robotok kínál nagyobb választási szabadságot, és lehetővé teszi a két feldolgozás elvei:
1) szerszámot a munkadarab (eszköz rész). Fogadófészke (például egy orsó) szerelt a manipulátor, hogy hozza azt a rögzített rész és a mozog ahhoz képest.
2) Részletek a szerszám (rész az eszköz). Ebben az esetben a tétel bekerül a lapát markolat, amely mozgassa viszonyítva a fix telepített egység (például az azonos orsó).

Könyvtárak robot konfiguráció:
- Válassza ki a gyártó robotok;
- Kiválasztás és kinevezés a működési paraméterek:
- ragaszkodás a robotkar;
- Információ a munkasík és a műszerek a munkagép;
- paraméterek végrehajtását kisegítő és dolgozó mozgását;
- az alapelv nyomon a szerszám pozícióját tengely;
- paraméterek olyan eszközökkel, amelyek kiegészítő lineáris elmozdulások és forgatások (maximális száma három lineáris útmutatók és kontrollált 2-tengelyes körasztal).

Beállítások különleges robot mozgását

alapértelmezett beállítások kezelése

Kiválasztása a működtető

Ellenőrzési paraméterek lineáris tengellyel és a forgástengely

Átalakítása 2-5-tengely utak a szerszám a robot mozgás
Mivel az alapítvány a robot sejt egy manipulátor 6 ellenőrzött forgástengely létre a környezetében Mastercam szerszámútnak kell átalakítani forgatás ízületeket -, hogy biztosítsa a szerszám mozgása mentén ez a pálya. Hogy oldja meg ezt a problémát, számos paraméter kiszámításához az üzemeltetési és kiegészítő mozgásokat.

optimalizálás
Robotmaster speciális eszközök lehetővé teszik, hogy gyorsan alkalmazkodni, és optimalizálja a mozgás a manipulátor, a lehetőséget, hogy az eszköz a tengelye körül. Ez a megközelítés kiküszöböli a különböző konfliktusok és a kritikus helyzetekben, mint például:
- ütközés az egyes alkatrészek a robot és a munkagép (együtt a munkadarab, a többi eleme a robot cella);
- Singularity (kétértelműség), amikor a relatív helyzete a robot ízületek olyan, hogy nincs egyetlen megoldás, hogy biztosítja a folyamatos elmozdulást;
- a helyzetet, amikor egy közös elfordul a legnagyobb megengedett értéket, majd nem tud forogni;
- a rendelkezésre álló területet, ahol a manipulátor nem „megszólítani”;
- jelenlét pályaszakaszok, ahol állandó lineáris sebesség ízületek szerszám forgási sebessége eléri a megengedett maximális értéket.
Működés ezt a funkciót a következő: először is, a pálya kiszámítása a jelenléte ütközések és az eredmények megjelennek a színskála. Továbbá, ez a diagram használják interaktívan változtatni a paramétereket, és meghatározni a szükséges forgási tengelye körül a szerszám minden egyes pont körül a szerszám pályája.

tájékozódás a szerszám forgása

A fix helyzetben a szerszám

A szerszám forgatása útvonal

Tárolása a szerszám pozícióját a pálya

Ellenőrzés le megjelenítésekor alkotóeleme a berendezés

Ellenőrizze a feltérképezése minden elemét a berendezés

Ellenőrzés a szerszám és alkatrészek

Ellenőrizze ütközés robot és részletek

generátor UP
A Robotmaster közegben épült posztprocesszor, amely szerint:
- UP megfelelő kiadást a szintaxis, amely megérti az adott robot
- automatikus ellenőrzés útvonalát ütközések generálása előtt NC
- automatikus szétválasztása a szubrutinok, ha a térfogata meghaladja a maximális értéket