Integrálok mozgás és jelentésük
1. Az a feltétel, egy mechanikus rendszer S - dof, azzal jellemezve 2S - paraméter - a vetületi koordináták és sebességek. Száma szabadságfokát S a független meghatározó paraméterek a rendszer állapotát, a szabad anyagi pont - ez.
2. Egy nagyon fontos jellemzője a minden rendszer invariáns - megmaradó mennyiségek (inv).
Kiderült, hogy megoldja a problémát második dinamika elég gyakran találni ilyen invariáns mennyiségek, amelyek úgynevezett integrál a mozgás. Az általános, mivel kapunk: így
A kinematikai egyenlet:
, A rendszer integrálok a mozgás. Nyilvánvaló, hogy a független egyenletek (szerves) hat marad öt.
A formába
- első szerves mozgás (tárolt érték).
Ez a szétválasztás nagyban leegyszerűsíti a problémák megoldását.
Motion integrál sok, de néhány hasznos, csak (társított tulajdonságok a tér és idő, amely az ingatlan additivitása lendület, energia, perdület).
1. A különböző anyagok közötti kapcsolatok (kölcsönhatások) m / s a sok szervek. . Néhány intézkedés a test m leírni az erők, a másik - nehéz, de elméletileg - nem lehetséges
Kommunikáció - az objektív feltételek (akciók) korlátozza a mozgás a test (a nyelv az MT modellek).
2. Besorolás kötvények.
c) Fix kommunikációs nincs t (idő) - stacionárius kezében egy kötés;
d) a nem-holonomic megszorítások - ez függ a sebesség;
e) holonomic megszorítások - sebességétől függ;
- egyoldalú, nem helyhez kötött, nonholonomic megszorítás.
Sablon kommunikáció csökkenti a számát szabadsági fokok az anyagi egységnyi mert kommunikációs egyenlet maga állapítja egy bizonyos kapcsolat (x, y, z), levelek csak két független koordinátákat.
Ha anyagi pont két egymásra helyezett kapcsolatot meghatározott egyenletek felületek
. . Az anyagi pont van egy bizonyos fokú szabadságot, a mozgás történik ívelt vonal.
Különbséget tenni ideális és nem ideális kommunikációs elve - ideális munkahelyi kapcsolatok nulla.
Kommunikációs korlátozásokat vezet be a sebesség az anyag pont.
Ez a képlet azt mutatja, hogy - vektor lehet bármilyen, legalább az irányt.
Adott erők és a reakció erői.
1. A természet kapcsolat - mindig kézzelfogható hatás, azaz a elvileg a legegyszerűbb esetben a kapcsolat m. helyett a cselekvés és írják fel azt az erőt. Ez az eljárás az az elv alóli felszabadulás kötvények. Ha az az elv érvényesül, akkor az egyenlet a mozgás a non-free MT:
- előre meghatározott erő; - válasz összefüggések.
3. A fix durva felületek (gyakori eset) - válasz összefüggések (ahol - Coulomb-törvény).
4. Tulajdonságok kényszeríteni.
a) szokatlan erővel. megvan a Holy Island.
c) hiányában. nem tudja megmondani a gyorsulás pont, azaz a kényszerítik passzív. A legtöbb esetben nem jelennek meg a saját.
Ellenőrző mozgás (nem szabad anyagi pont).
1. Ezek nyert alapegyenletének:
; függően a referencia rendszer különböző rendszerek az egyenletek; azok nagymértékben függnek a kommunikáció természete.
2. Egy derékszögű referenciakeret:
A természetes módon határozhatók az adott referencia-rendszer „természetes triéder”:
Problémák kihívást jelent, mert Nem megfejtette F # 964;. FN. Fb
A alapegyenletének relatív mozgás egy anyagi pont az INSS.
1. kinematikája egy anyagi pont nincs alapvető különbség a tehetetlen és nem-inerciális referencia képkocka.
A különbség a referencia kockák fejezzük csak a formális bonyolultsága az egyenletek, hogy nem számít.
1. A dinamikája közötti különbség a referencia rendszerek kritikus lehet. különösen, hogy nem egy nagy törvény rendelkezik az összes referencia képkocka. nem invariáns az átmenet az egyik keret a másik referenciakeret, különösen, kimutattuk, hogy a nem invariáns gyorsulást a különböző referencia-rendszereket.
3. Kiderült, hogy vannak olyan vonatkoztatási rendszer, amelyben az invariáns, akkor dinamikusan egyenértékű megkülönböztethetetlen.
Az ilyen rendszereket nevezzük inerciális referencia képkocka, mozognak egymáshoz képest egyenletesen. Őket.
4. Az átmenet egyik IRF másik vezérli a Galileo átalakulás, az egyszerű esetet:
A klasszikus relativitás elve fejezik invarianciájának Newton-törvények, a Galileo átalakulás.
1. Abban az esetben, INSS van gyorsulás th nem magyarázható az akció mater. tel - a Szent a rendszer. Gyorsulás igen referenciakeret redukáljuk Aper és a rák. Így kapunk Þ A törvény hozzáadás hozzáadásával gyorsulás az anyag pont mozgását.
2. kifejezések zárójelben tudható be jelentését a hatalom, ők néven vált ismertté a tehetetlenségi erők.
Az általános esetben jelenlétében kommunikáció van az egyenlet
- A alapegyenletének dinamika MT INSS
3. Abban az esetben, a többi anyagi pont olyan referenciakeret jutunk
Alapegyenletének MT INSS
2. Ha nincs kapcsolat, akkor r = 0, és az egyenlet:
2. Ha a referencia képkocka egyenletesen forog (a Föld) és az MT kommunikáció nélkül, de mozgatja:
. hiányában linkek szabadesés.
1. Az egyenértékűség elve jav-általánosítása tanulmányi tapasztalat és írja le a mozgást testek különböző CO. Azt állítja, hogy mr = KMR
Lokális gravitációs mező megegyezik a létezését INSS válogatott.
Ha lokálisan a gravitációs mező egyenértékű progresszíven és gyorsan mozgó CO, majd Vp th MT mozgást egy kézzel - az ISO a gravitációs mezőben, másrészt - a NISO nélkül gravitációs mezőben kell ugyanazt a nézetet.
a) Az ISO jelenlétében a területen, van:
b) nincs NISO mező (SB mozog egyenes vonalban egyenletes gyorsulás, az MT CO nyugalomban, de ez erők hatnak)
A könnyű felvenni m volna :. =
Következtetés :. Selection INSS m olyan helyzetet teremt (helyi), amikor ur th MT mozgás egyenértékű lenne a Ur-edik mozgás MT ISO egy gravitációs mező.