Erőszámítás mechanizmusok
A munkacsoport tartalmazza kiszámításának meghatározása az összes erők és nyomatékok erő párok, amelyek kapcsolódnak az egyes csuklós mechanizmus. Ezek az erők, illetve nyomatékok tudnia kell például számítani az erejét az egyes egységek a mechanizmus vagy azok részeinek (részlet).
Annak érdekében, hogy a mechanizmus egyensúly befolyása alatt a külső erők, az egyik a linkeket meg kell kísérnie ellensúlyozó erő vagy kiegyensúlyozó egy pár erők jellemzik nyomaték - egyenlet, felülmúlja a pillanatban. Ez az erő és pillanatában általában úgy kell alkalmazni, hogy a meghajtó egységek vagy megkapja a szükséges energiát a mozgás-nism szőrme, kívülről, mint ahogy az a mechanizmus működő gépek, vagy ad neki, mint ahogy az a motor mechanizmusokat.
Ha a hálózati számítási mechanizmus számos ismert külső erők nem épülnek tehetetlenségi terhelést a linkeket a hálózati számítási mechanizmus jelzi, úgynevezett statikus. Ha azonban a hálózati számítási mechanizmus számos ismert ható külső erők kapcsolatait tartalmaz linkeket tehetetlenségi terhelés, a hálózati számítási mechanizmust, amit kinetostatic. Elvégzéséhez szükséges ismerni a törvény a mozgás a meghajtó elem, hogy képes legyen előre meghatározni a tehetetlenségi terhelés a linkeket.
Teljesítmény számítás. a) annak meghatározása reakciók Kinema-lag párokat mechanizmus, b) megtalálása kiegyensúlyozó erő vagy nyomaték. Ez elő a következő sorrendben.
1.Opredelyayutsya minden ható külső erők a linkeket a hatásmechanizmus, amely ahhoz szükséges, hogy megtalálják a kinematikai párokat a reakció mechanizmusát.
2.Opredelyaetsya alkalmazás helyétől és iránya (vonal) intézkedés vagy a kiegyensúlyozó erő.
3.Provoditsya erőszámításhoz Assur minden csoport a fordított sorrendben képletű szerkezettel mechanizmus.
4. Összefoglalva, a hálózati számítást végzünk a meghajtó tag.
Graphoanalitical kiküszöbölése érdekében általában segítségével egyenleteket az egész csoport vagy egyedi egységek formájában
Között fellépő erőket és nyomatékokat ezekben egyenletek. tartalmazza reakció és reakcióidő a kinematikai pár a csoport.
Alapján az első típusú vektor egyenletek megépítésük poligonok erők amelyek úgynevezett csoport tervet erőket elsősorban található egy külső reakció-csoport elsősorban a kinematikus párok, majd a belső gőz egyensúlyi feltételeket olyan egységek csoportját, külön-külön.
A fellépő elemei között a kinematikus párok, a következő jelöléseket: a rudat k összeköttetésen l RKL reakciót jelöljük az azonos linket linket l K rendre jelöli Rlk. Oche nyilvánvaló, hogy
A reakció jellemzi az értéket (modul), az irányt és az alkalmazás helyétől.
Elhanyagolása súrlódást a kinematikai párok, a következőket jegyezzük.
A pár forgási meghatározható nagysága és iránya rea-CIÓ, mivel annak alkalmazása pont egybeesik a forgástengely a pár. A transzlációs-sósav pár meghatározandó érték és az alkalmazás helyétől a reakció, mivel ismert, csak az, hogy az irányt a reakció ilyen pár mindig tengelyére merőleges irányú-irányító.
Példa erőszámításhoz mechanizmus.
Végezze erőszámításhoz cél helyzetét csúszka-forgattyús mechanizmus a kompresszor (Fig.43 a), ha az egységek 1AV hossz = 0,05 m, LVS = 0,2 m; helyzete a tömegközéppontjai egységek: S1 = A, lBS2 = 0,1 m, a tömeg egységek: m1 = 0, m2 = 0,5 kg, m3 = 0,40 kg; tehetetlenségi nyomatéka a centrális rúd VS- IS2 = 0,0018 kgm 2. A szögsebessége a forgattyús AB állandó és egyenlő # 969; 1 = 80 sec-1. Teljesítmény hasznos ellenállás, RS = 250 N, akkor ellentétes (lásd 42. ábra, b ..) és áthalad a C pont; gravitációs rúd - G2 = m2 g = 0,5 * 10 = 5 N, gravitációs csúszda - G3 = m3 g = 0,4 * 10 = 4N. Az ellensúlyozó erő hat merőleges a link 1 pontban A.
TBD: transzlációs reakciót a kinematikai pár C, amely merőleges a vonal szánút, a reakció a forgási pár C; reakció a forgatás egy pár; reakciót a forgási pár formájában, és ellensúlyozzák a kifejtett erő a link 1.
Határozat. 1. Minden ható külső erők a linkeket a mechanizmus készlet, így ez a lépés a számítást a.
2.Uravnoveshivayuschaya erő HU merőlegesen a link 1 egy pontján.
3. A mechanizmus tartalmaz csak egy csoport Assur LV álló
A 2. és 3. a linkek. Ez a sáv tartozik a másodosztályú második típusú,
Tekintve, hogy az egyensúlyt a csoportban. Reakció elbontására a két összetevőből áll :. merőleges a BC egyenest, és. irányította a vonal mentén BC. Ezután, a geometriai erők eredője a csoportra (fig.43, b) egyenlő
A második egyenletrendszer vesszük = 0, amely, ha expandált, formáját ölti
ahol HG2 = 0,09 m - G2 erő kar körülbelül a C pont (a rajzon talált).
hRI2 = 0,07 m - váll PI2 erő a C pont (Talált a rajzon).
Épület egy tervet erők csoport (ábra. 43, c) skálán # 956; P = 2 n / mm.
Az eljárás építése a vektor összeg, általában közömbös, de-menitelno ebbe a csoportba Assur ajánljuk a következőket: tartsa a vonalat párhuzamos BC. Ez arra kényszeríti a sorban a cselekvés .Otlozhim egy tetszőleges pont és feküdt ezen a vonalon (ábra. 43 c), az erő formájában
szegmens (ab) = = = 27 mm, merőlegesen pryamoy.Ot b pont elhalasztja teljesítmény, mint az intervallum (bc) = = 2,5 mm-es, egy pont, több erővel elhalasztja egy szegmens (cd) = = = 60 mm. Ponttól d elhalasztja erő formájában egy darab (de) = = = 44 mm. Távolabb az e pont elhalasztja erő formájában egy darab (EF) = = = 2 mm. Force lerakódik a formájában a szegmens (fg) = = = 125 mm. Force összhangban letétbe helyezett azok irányát a rajzon csoportban. I. végre. ponttól g visszaállítása merőleges (hatóirányának az erő) akár az keresztezi az hatóirányának az erő kapott kiindulópontig K- vektor. A szegmens (ka) skála # 956; F adja a kívánt reakció. és a szegmens (GK) az azonos méretű - a reakció, és a szegmens (KB), a kívánt reakciót.
Ahhoz, hogy megtalálja a reakció egyensúlyi állapot ír 2. szint:
Az erők terv (ábra. 43 c) azt mutatja, hogy a szegmens (dk) a skálán # 956; P felel ISCO-én reakciót. A reakció át kell haladnia a ponton C.
5) A teljesítmény kiszámítása a meghajtó elem 1 (Fig.43 d). Összekapcsolásához csatolt 1.: erő = - (érték határozza meg az erők a terv (ábra 7c) szegmens (KB), erő = (kb). # 956; P = 65 * 2 = 130 N, az erő (reakció) a ponton alkalmazzák, A és az ellensúlyozó erő RU. merőlegesen a link 1 pontnál B. A eltűnő pont összegéhez viszonyítva A pont az erőtől, amely az 1. link, azt találjuk, hogy a nagyságát a kiegyensúlyozó erő HU
ahol H21 (cily váll) található a rajz (ábra. 43 g).
Az a feltétel, hogy a vektor összege erőt kifejteni a link 1, majd
Ezért tapasztaljuk, hogy a reakció egységet A vektor háromszög erők (43 ábra, d.): R01 = (bc) # 956; F (H).
Fig.43. Teljesítményszámítás kompresszor csúszókaros mechanizmus. a) a pozíció a mechanizmus; b) szerkezeti csoportból az alkalmazott erők; c) terv erők.
Miután úgy döntött, az értéket (Mu) pillanatra ellensúlyozó erő pár megtalálja a motorteljesítmény szükséges vezetni a gépet. Ehhez meg kell tudni (# 969; 1) szögsebessége a hajtókar 1.