Meghatározása szöggyorsulásakor kapcsolatok és irányok
Szöggyorsulás egység 2 képlettel számítottuk ki
Átvitele a vektor pont B. megállapítására, hogy a szöggyorsulása a rendelkezés egy olyan mechanizmus irányított óramutató járásával megegyező irányban.
Szöggyorsulás tag 3 képlettel számítottuk ki
Átvitele a vektor pont B. megállapítására, hogy a szöggyorsulás # 949; 3 a helyzetét a mechanizmus irányul az óramutató járásával ellentétes.
4.3 táblázat - lineáris és szöggyorsulása a kapcsolatokat, valamint a tömegközéppontjai.
Építése kinematikai ábrák
Ábrázoltuk az abszcisszán tengelye 144 mm-es szegmensét mutatja forgattyúszög 360 fokos, és osszuk 12 egyenlő részre. A pontok megfelelő forgásszögek # 966; 0 = 282º47”, # 966; 1 = 312º47”, ... elhalasztja ordináta egyenlő távolságra D0 D1. D0 D2, stb járható D pont a származási méretarányosan m / mm.
Mi határozza meg a skála faktorok adott időben és az elfordulási szög
Önkényesen választott pólus H1 = 25 mm hordozzák a sugarak. . párhuzamosan a megfelelő akkordok. A szegmensek 01 '02' , 03', stb megjegyezzük, hogy a középső szakasz 0-1. 1-2. 2-3, stb skála jelentik az átlagsebesség az egyes területekre. A kapott pontokat összekötve egy sima vonal.
A skálázási tényező kiszámítása a generált
Hasonlóképpen, grafikus differenciálódását a grafikon. ábrázoljuk gyorsulás pont E.
ahol H2 = 25 mm - távolság pole grafikus gyorsítást.
Megszorozva a nagysága függőleges szegmensek sebességek vagy gyorsulások diagram megfelelő skálán # 956; v vagy # 956; a. Kapunk egy gyorsítás értéke az E pont, hogy a helyzet a mechanizmus.
pontosság vezérlés
Az értékek sebesség és a gyorsulás a dia kiszámított terveket és rajzokat, táblázatba.
Az eredményeket összehasonlítva nagyságrendileg hiba
és ahol az - keresztfej sebesség az i-edik pozícióban, kivenni a sebesség tervet, és a diagram, m / s.
Egy hasonló képletet használjuk, hogy meghatározzuk a hiba gyorsulások:
4.4 táblázat - építési pontosság.