Hogyan készítsünk saját kezűleg pók robot Arduino
Anyagok és eszközök gyártására:
- egy sor pengék;
- hot-melt;
- Dremel (kell nagyon finom fúró);
- csavarhúzó;
- fúró egy fúróval 7/32;
- Phillips csavarhúzó;
- penge;
- az elemtartó;
- prototípus fórumon.
Az elektronika lesz szüksége:
- Nyolc mikroservoprivodov zárójelek;
- 6 AA elem és ruhacsipesz;
- Sok blúz és csatlakozók.
Ennek része a programnak kell Arduino az áramellátás.
És alkatrészek készlet szükséges fischertechnik.
A gyártás folyamata a robot.
Első lépés. Hozzon létre egy robot frame
Ahhoz, hogy a keret kell egy sor fischertechnik. Hogyan kell kinéznie, akkor láthatjuk a képen. Létrehozásához szükséges keretet három nagy „tégla”, a köztük négy lyukat. Különösen ebben a scratchbuild elemet arra használjuk, 11 fokkal. Fontos, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az összes szervo dolgozik.
Második lépés. Állítsa be a szervó
Servo fogják állapítani a „tégla”. Szervo rögzített csavarok, ehhez az előre kapcsolódási pontot, amely Dremel lyukat fúrni. Lyukak fúrása szükség kis átmérőjű. Azonban erre a célra alkalmas hot-melt, de ebben az esetben a konstrukció nem összecsukható.
A második működtető van szerelve, a másik oldalán a hátsó.
Harmadik lépés. Telepítése egy szervomotor másik
Először is meg kell foglalkozni az elemek a szervo tartó. Ha a motor forog az ellenkező irányba, meg kell fordulni a jobb szélen. Hogyan kell csinálni, akkor láthatjuk a képeken.
Pontosabban, ebben az esetben a szervo csavart kell nyúlnia felett a műanyag, ennek köszönhetően az mozog. Abban az esetben, a második szervo kell tenni a csavarfej alatt mélyedés.
Mi
Mi kapcsolódni két szervót használnak forró ragasztó.
Negyedik lépés. Csatlakozás egy láb
Hogyan lehet a lábak, látható a képen. Összesen négy kellene.
Miután a lábak össze, és csatlakozik a robot, a tervezési kell kinéznie a képen.
Ötödik lépés. Létrehozása diagramok kapcsolatokért
A diagram van szükség annak érdekében, hogy megértse, milyen szögben el tud fordulni az egyes aktorok. Továbbá minden hozzárendelését egy számot, és már az e szám alapján jön létre firmware a robot.
Hatodik lépés. Prototípus board
Be kell, hogy húzza ki az összes 30 hidak. Ezután már csak azt kell csatlakoztatni a vezetékeket az ábrán látható módon. Minden hajtómű három csap, az egyik felelős a földelés, keresztül áram alatt és még egy szükséges a motorvezérlő.
Kapcsolat szervo Vcc és GND kell csatlakoztatni a kapcsolatok elrendezése Vcc és GND. Van is egy csatornakiosztását GND és Vcc 7.5V tápegység csatlakozik hatalom.
Vezetékek szervo vezérlő festett narancs és sárga. Ezek kapcsolódnak 2-es és 9 Például, a kapcsolat az első motor csatlakozik a második terminál az Arduino. A második motor van kötve a harmadik érintkező, és így tovább.
Hét lépés. Felállítottuk a szervó.
Most itt az ideje, hogy megteremtse a kódot a robot. Az első és legfontosabb az Arduino, hogy hozzon létre egy új projektet szinkronizálni a motorokat. Kódot kell kinéznie látható a képen. Ezzel a kóddal van egy igazítás a robot lábait.
Ahhoz, hogy a pók lehet mászni, akkor létre kell hozni egy másik projekt az úgynevezett felfelé és lefelé. Ezzel a kóddal póklábak mozoghat fel és le.
A robot képes volt mozogni előre-hátra is létre kell hozni egy másik projekt. Hogy hogyan fog kinézni, akkor láthatjuk a képen.
Végül a robot ment, akkor össze kell elöl és hátul. Amint lehet jegyezni, a programkód a robot négy blokk.
Ez minden, a robot készen áll. Most már lehet telepíteni különböző érzékelők, hogy a robot navigálni az űrben. Az is lehetséges, hogy a robotkar, hogy tudott venni a dolgokat. Általában itt is minden attól függ, a lelkesedés és a képzelet robotostroitelya. Azonban még egy ilyen robot viselkedik elég érdekes.