A választás a motor
Meghatározása pont a fogaskerekű mechanizmus
Jellemzői SM elő igen szigorú követelményeket koordinációs motorparamétert egy előre meghatározott terhelést. Ez különösen igaz a nyílt hurkú hajtásrendszerek diszkrét, ha kihagyom legalább egy motor vezérlő impulzus hibát okoz átalakító elektromos szög vezérlő jel, hogy a rendszer nem tudja kijavítani. Melegítve léptetőmotorok általában nem termelnek, mivel azok célja a hosszú folyt áram impulzus üzemmód vezérlő tekercsek.
Amikor kiválaszt egy léptető motor, először is meg kell, hogy vezérelje a fogyasztás a hajtás (motorvezérlő egység) az elektromos hálózat, a nagysága a tápfeszültség, a szükséges nyomatékot a hajtott tengelyen a fordulatszám és a terhelés tehetetlenségi nyomatéka. Az egy és ugyanazon működtető, különböző értékeket a tápfeszültség, a hajtás teljesítmény P = U * I (feszültség * áram) különbözik. Például D5779 hajtás tápfeszültség a hálózati 50B fogyaszt 150W, a tápfeszültség 30V - 90W. Léptetőmotor meghajtó hatékonyság frekvenciatartományban 1-5 kHz, és a hatékonysága a szinkron motorokat állandó mágnesek 80-90%.
a kimenő tengely meghajtó teljesítmény P = M * ω (nyomaték * szögsebessége). Nyilvánvaló, hogy a hajtott tengely nem haladhatja meg az energiafogyasztás az elektromos hálózatban.
Az energiamegmaradás törvényének a rendszer, amely a motor és a terhelés a tengely bekapcsolása egy fél lépést, az alábbiak szerint:
ahol φ - a forgásszög
J - kimutatták, hogy a tengely tehetetlenségi nyomatéka
ω - szögsebesség
Mnagruzki - terhelési nyomaték
Mmagn - ellenállás által létrehozott nyomaték állandó mágneses motor, körülbelül 5% a Mdvigatelya
Mtreniya - a súrlódási nyomaték a rendszerben
Ezért a maximális sebesség, amellyel az első lépés lehet, hogy a léptető motor egy rendszerben hivatkozott a tengely tehetetlenségi nyomatéka a J és a nyomaték betöltött Mnagruzki.
A gyakorlatban, az egyik is figyelembe kell venni a villamos tranziensek motor fázisok, amelyek függnek a tápfeszültség és a motor fázis induktivitás és egy eljárás motorvezérlő. A leginkább dinamikus motorok minimális induktivitása. Általában kiindulási 800-1000Gts frekvenciák közötti tartományba esik (2-2,5 V / mp-en belül polushagovom mód). Ezen az alapon egy léptető motor működő polushagovom állapotban gyorsulás értéke nem haladja meg a 4 rad / sec 2.
Amikor a szükséges időt határozza meg, a kiválasztás a léptetőmotor függ előnyös méretek, szerelési méretek, és a motorvezérlő egység árát.
Ha a vezérlő egység már rendelkezik (vagy a kiválasztott), akkor szükséges, hogy a léptető motor fázis árama ne lépje túl a kapacitás a vezérlőegységet. Azt is meg kell szem előtt tartani a terminálok száma, ami csatlakoztatható a meglévő vezérlő egység.