arányos szabályozó
Abban az esetben, arányos szabályozó vezérlő arányos jelet az eltérés által számított a rendszer. Ha a rendszer eltérés nagy, értéke a manipulált változó is jó. Ha egy kis rendszer eltérést, az értéke a manipulált változó és alacsony. Reakcióidő P szabályozó ideális esetben pontosan megfelel a bemeneti változóként a reakció. Az előnye abban rejlik, hogy a szabályozó beavatkozása igen gyorsan játszódik le, és késedelem nélkül.
Példa - szintszabályozás
Víz lép be a tartályba bemeneten keresztül, és felveti az úszó fel. Az úszó hat a szelepen keresztül a kart. Ha a vízfolyás magas, a szelepet úgy kell kissé nyitott megfelelően. Ha az áramlási sebesség alacsony, nyitott nagyon kicsit.
Ez azt jelenti, hogy ha az áramlási sebesség nagy, a víz szintje a tartályban is alacsonyabb, mint az alacsony áramlási sebesség. Ez a hiányzó arányos ellenőrzés: Attól függően, hogy a zavar Z változó, a víz szintje a tartályban változásokat.
Jellemzően ezek az ellenőrzések az elektronikus.
Szabályozók arányos intézkedéseket alkalmazni, ha a kontroll pontossági követelmények minimálisak. P szabályozó átalakítja egy ugrás a bemeneti jelet közvetlenül a folytatásban a kimeneti jel. Jellemzője, kis tehetetlenségű viselkedést.
Előnyök Az előnyök az arányos ellenőrzés a sebesség és az egyszerű szerkezet.
A hátránya az, hogy a vezérlő hurkok segítségével arányos szabályozók mutatnak maradó alakváltozás rendszerben. Vezérelt változó (tényleges érték) nem éri el a referencia változó (alapérték).
Szabályozó kimenet CO
Hozam vezérlő CO
Symbol of P-vezérlő
Reakcióidő P-vezérlő: P vezérlő szabályozza a válasz változó y arányos az eltérés a rendszer e.
A szabályozó integrálási
Hatékonyság és vezérlő növekszik az idő múlásával. Még kis elhajlása rendszer vezet, hogy a kínálat a magas kimeneti jelet, ha létezik egy kellően hosszú ideig. Ez a vezérlő átalakítja a bemenő jelet kimenő jelek ugrik gyengéd típus, egy állandó integráció.
Ez azt jelenti, hogy a változás a szabályozó változó fordul folyamatosan és meglehetősen lassú képest arányos intézkedéseket szabályozó.
Ha az input a szerves szabályzó kap állandó jel, a változás a kimeneti érték folyamatosan zajlik mindaddig, amíg a rendszer eltérést nem lehet kompenzálni. Szabályozó változó vezérlő integráló területével arányos telken eltérés a rendszer időről időre.
Minél nagyobb a rendszer eltérés és az eltérés a rendszer idővel, a meredekebb a növekedés manipulált változó. Abban az esetben, az I-vezérlő rendszer eltérést és a konverziós arány szabályozási mennyiség arányos, azaz Minél több a rendszer eltérés, annál gyorsabb a működtető megváltozik.
Szabályozók integrálási tiszta formájában ritkán használják, mert hajlamosak nem stabil, és túl lassan reagálnak a gyors változásokra.
És sok esetben használnak hiányosságainak az arányos szabályozás - hogy képtelen teljes mértékben ellensúlyozni az eltérés a rendszer. Ezért a gyakorlatban gyakran használják együtt arányos szabályozók.
